外界驱动器直线步进电机的电机转子为永磁体，当电流量穿过电机定子绕阻时，电机定子绕阻造成矢量素材电磁场。该电磁场会推动电机转子转动必须视角，促使电机转子的两只磁场方向与电机定子的磁场方向相同。当电机定子的矢量素材电磁场转动1个视角。电机转子也随之该电磁场转1个视角。每键入1个电火花，电动式电机转子就会旋转1个视角并前深化。它輸出的角位移与键入的脉冲数正比、转速比与单脉冲頻率正比。更改绕阻插电的次序，电动机就会翻转。因此能用操纵单脉冲总数、頻率及电机各相绕阻的插电次序来操纵伺服电机的旋转。

电动机以丝杆做为出轴，在电动机外界根据1个外界驱动器螺帽和丝杆相齿合，采用某类方法避免丝杆螺帽相对性转至，从而实现匀速直线运动。那样做的結果是大大简化了设计方案，促使在很多主要用途中可以不在安裝外界机械设备连动设备的状况下立即应用直线步进电机开展高精密的线形健身运动。